Stefan Zenkl studierte an der Musikuniversität Wien und schloss sein Studium bei Kurt Widmer an der Musikhochschule Basel ab.

Er ist Preisträger der Internationalen Sommerakademie Salzburg und des Internationalen Musikwettbewerbs der ARD. Als Ensemblemitglied der Staatsoper Hannover und des Staatstheaters Kassel stand er u.a. als Papageno, Ping (Turandot), Figaro, Guglielmo (Così fan tutte), Wolfram und Graf Danilo auf der Bühne. Gastengagements führten Stefan Zenkl an das Opernhaus Zürich, das Staatstheater Wiesbaden und das Theater Basel. Im Konzert trat er mit dem Tonkünstler-Orchester Niederösterreich, dem Münchener und dem Basler Kammerorchester, der Musica Antiqua Köln und dem SWR Sinfonieorchester auf.